七、19世纪80-90年代：安全自行车

安全自行车的出现被广泛认为是自行车历史上最关键的变化。它改变了人们将骑自行车视为危险爱好的看法，使之成为任何年龄的人都能享受的日常交通工具。尽管1884年第一版的安全自行车仍然存在安全问题，它的骑行方式仍然离地面太高，但它增加了链条传动的前轮，发明家后来据此开发了后轮链条传动装置。

1885年，约翰·坎普·斯塔利(John Kemp Starley)成功生产了第一辆名为“漫游者”(Rover)的安全自行车，但没有获得专利。它有一个可操纵转向的前轮，与一个同样大小类似飞轮的装置用链条来驱动后轮。漫游者被无数次地模仿，完全取代了高轮车，因为它更容易在铺装路面和土路上骑行。然而，因为较小的车轮尺寸和缺乏避震装置，它不像高轮车舒适。

约翰·邓禄普(John Dunlop)对充气轮胎的重新发明，帮助创造了更平稳的骑乘感受，并纠正了自行车向复杂避震装置研发的路径。这也意味着拥有前后三角的自行车架设计成为了最有效的设计，后来在非裔美国发明家伊萨克·R·约翰逊(Issac R Johnson)优化了三角车架设计。链条传动的出现提高了速度和舒适性，骑行更加的平稳、放松、对踩踏也更加轻松，由于它的设计更轻，结构更加简单，在骑行过程中叶更容易转弯。