电助力自行车被记录在多项美国专利中。最早于1895年，小奥格登·博尔顿(Ogden Bolton Jr.)为第一辆后轮装有6极电刷换向器的直流轮毂电机的电池驱动自行车申请了专利。

这辆电动自行车拥有10伏特的电池可以产生100安培的电流，它非常笨重，几乎不能骑行，当时所有纯人力的自行车都可以轻松的骑出比这台电助力更快的速度。

1897年，何西阿·W·利比（Hosea W. Libbey）发明了一种使用双电机驱动的电动自行车。它的电机被设计在轮毂内。20世纪90年代，捷安特Lafree电助力自行车的设计理念便是沿用这款自行车。

1898年，出现了使用皮带驱动后轮的电动自行车，1899年，出现了另一种轮式电机电动自行车。但至此直到20世纪60年代，电动自行车的发明一直停滞不前，因为电池和车架都太过笨重，而且电池的续航时间不到一小时。

九、19世纪末:弯梁跑车

到19世纪90年代，开始出现相机，其很多原始资料被用相片的形式记录了下来，这种车型有弯曲的车架，不像三角形的车架那样，这便使得女士们可以很容易地穿着裙子骑上自行车。这种车的车架是钢制的，辐条位置较低，这样裙子就不会被夹住，有单独的刹车，这种设计迅速发展，并被称为荷兰自行车（Dutch cycle），因为85%是在荷兰生产的。

然而，从这时起自行车的保有量开始有所下降，主要是在美国，欧洲虽然略有下降但在20世纪40年代仍然保有强劲的市场。即使到了今天，欧洲人仍然热爱自行车以及自行车给人们带来的乐趣，但大洋彼岸的美国则逐渐对自行车的创新失去了兴趣。因为在美国，汽车因其舒适、便捷成为最受欢迎的交通工具，对于不实用体力便能前进的交通工具，汽车显然更对美国人有吸引力。

20世纪20年代，自行车逐渐成为儿童玩具，到40年代，大多数自行车都是为儿童制造的。但欧洲人一直把骑自行车视为一项成年人活动，像自行车比赛、通勤和自行车旅游这样的爱好成为流行的运动。即使在汽车和摩托车发明之后，自行车仍然是欧洲人首选的交通工具。制造商如Raleigh, BSA, Philips, Carton, Hercules和Rudge-Whitworth逐渐垄断了市场。