与传统自行车不同，真正的电助力自行车的历史加起来只有40年。在最近的几年，电助力因其价格下降和可用性上升而大受欢迎。雅马哈在1989年制造了最早的原型车之一，这台原型车看起来非常类似于现代的电助力自行车。

电助力车上使用的动力控制和扭矩传感器是在20世纪90年代开发的，而Vector Service Limited在1992年创造并销售了第一辆名为Zike的电助力自行车。它拥有一个内置在车架的镍铬电池和一个850克的磁铁电机。然而，销量非常惨淡，原因并不清楚，可能是因为它们的生产成本过高。

雅马哈在1993年发明了第一个踏板辅助系统。在世界的另一端，美国汽车偶像李·艾柯卡(Lee Iacocca)于1997年创立了EV Global motors。EV Global生产了一款名为e-bike SX的电助力自行车，这是最早用于推广电助力的概念之一。当时笨重的电助力自行车使用的是铅酸电池，而新车型则采用镍氢电池、镍镉电池和锂离子电池。锂离子电池的应用是电动自行车技术中最重要的突破之一，更高的能量密度让易用性大大提升。

十八、现代电助力自行车的出现和上升趋势

2001年，电助力自行车开始大范围流行，甚至有了一些别称，比如踏板辅助自行车(pedal-assisted bikes)、电动自行车(power bikes)和电动辅助自行车(power-assisted bikes)。而电动摩托（e-motorbike）车特指的是时速超过80公里/小时的车型。

在2007年，电助力自行车被认为占市场的10%到20%，而现在它们占了30%左右。一个典型的电助力装置有一个可供8小时使用的充电电池，单独电池平均行驶距离为25-40公里，速度可达36公里/小时。在国外，电助力车在法规上也有分类，每个分类决定你的使用方法及是否需要驾照。

十九、现代电动自行车的流行

自1998年以来，电助力自行车的使用量迅速增长。中国自行车协会的数据显示，中国是全球最大的电动自行车生产国。2004年，中国在全球销售了超过750万辆电动自行车，比前一年翻了一番。

中国每天使用的电动自行车超过2.1亿辆，据说在未来10年将增加到4亿辆。在欧洲，2010年售出了70多万辆电动自行车，这一数字在2016年上升到了200万辆。现在，欧盟已经对中国进口电动自行车实施了79.3%的保护性关税，以保护将欧洲作为主要市场的欧盟生产商。

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