要想真正寻找传统自行车和电助力自行车之间的关系，必须对所有自行车的历史进行研究。尽管电助力自行车早在19世纪90年代就有了概念，但直到20世纪90年代，电池才变得足够轻，可以正式搭载在自行车上步入实践。

正如我们所知，自行车是在19世纪早期发展起来的，这要归功于几个发明家，他们完全改变了当时自行车的概念，或者说在已有的设计上进行了重大改进。1817年，一位名叫卡尔·冯·德莱斯（Karl Von Drais）的德国男爵发明了第一辆自行车，这款车的发明具有重大意义，但当时这款原型自行车主要由笨重的木头制成，并且只能靠双腿踢地提供动力。

让我们看看最早的自行车原型和现如今人们所熟识的自行车之间存在着多少改进，以及最后让我们来看看电助力自行车，从最初笨重的交通工具到今天令人难以置信的科技产品间的转变。

一、未经官方证实的自行车起源

1817年以前，许多发明家都草拟出了自行车的概念。但一项技术真正称为“自行车”，它必须以下条件：是一种带有两个轮子的人类交通工具，需要骑手自行保持平衡。

最初人们认为的自行车起源是来源于一幅创作于公元1500年左右的素描，这被认为是达芬奇的学生吉安·贾科莫·卡坡蒂 （Gian Giacomo Caprotti）的作品。但自行车历史学家汉斯-埃哈德·莱辛(Hans-Erhard Lessing)进行了一些研究后，认定这是一场有目的的欺诈。然而，语言学家和词典编纂者奥古斯托·马里诺尼（Augusto Marinoni）教授却不这么认为。他在研究达芬奇的《大西洋古抄本》后认为，这幅画应该是真是的。

另一幅未经证实的画作出自一位几乎没有正式官方文件证明的的艺术家孔德·西弗拉克(Comte de Sivrac)伯爵之手，他在1792年发明了一种叫做célérifère的东西。它就像一匹马，有一个座位，两个轮子，还有可以转动前轮的把手，骑手用腿和脚在地面蹬来进行推动。然而现代历史学家声称，尽管已经有其他证据当时有四轮的版本存在，但没有证据表明两轮célérifère曾经存在过。1891年，法国著名记者路易斯·鲍德里·德·索尼耶(Louis Baudry de Saunier)在做自行车历史专栏时，误将这个设计纳入到历史中，保留至今。